Secara historis, Yayasan Shri Kesari Warmadewa diawali dengan berdirinya Yayasan Kesejahteraan Korpri Propinsi Bali pada tanggal 30 Juli 1984 sebagaimana terurai dalam akta notaris Nomor: 83 yang dibuat dihadapan notaris Josep Sunar Wibisono. Terbitnya Undang-Undang Nomor 16 Tahun 2001 beserta perubahannya pada Undang-Undang Nomor 28 Tahun 2004 tentang Yayasan. Pengurus Yayasan Kesejahteraan Korpri Propinsi Bali mengadakan rapat luar biasa secara khusus untuk perubahan segenap Pengurus Yayasan dan perubahan seluruh ketentuan Anggaran Dasar untuk disesuaikan dengan undang-undang, oleh karena pemberitahuan perubahan anggaran dasar yayasan melewati batas waktu yang telah ditentukan, maka pemberitahuan tersebut tidak dapat diterima oleh instansi yang berwenang dan kehilangan status badan hukum menurut Pasal 71 ayat (2) Undang-Undang Nomor 16 Tahun 2001 beserta perubahannya pada Undang-Undang Nomor 28 Tahun 2004 tentang yayasan. Bahwa untuk itu yayasan telah mendirikan suatu yayasan yang baru menurut Undang-Undang Nomor 16 Tahun 2001 beserta perubahannya pada Undang-Undang Nomor 28 Tahun 2004 tentang yayasan, dengan akta pendirian yayasan Nomor 41 tanggal 20 Mei 2010. Selanjutnya dilakukan penyerahan semua aktiva, pasiva, asset dan semua perizinan oleh Pengurus Yayasan yang lama sesuai akta notaris nomor: 83 tanggal 22 Oktober 1984 kepada Pengurus Yayasan yang baru sesuai Pernyataan Keputusan Rapat nomor: 33 tanggal 20 Oktober Tahun 2008 dan akta pendirian yayasan nomor: 41 tanggal 20 Mei 2010 yang dituangkan melalui akta Perjanjian Pelimpahan Semua Aktiva, Pasiva, Asset, dan Semua Perizinan. Pada tanggal 10 Juni 2010 diterbitkan keputusan Kementerian Hukum dan Hak Asasi Manusia Republik Indonesia, Direktur Jendral Administrasi Hukum Umum Nomor: AHU-2277.AH.01.04 Tahun 2010 tentang pengesahan yayasan.

Berkembangnya UPK yang beranung di bawah yayasan yang menggunakan branding Warmadewa, maka dipandang perlu melakukan perubahan nama yayasan untuk memuliakan nama Ida Shri Kesari Warmadewa. Berdasarkan rapat pembina yang dituangkan dalam berita acara Nomor: 19/Yas.Korps/TU/II/2025 tanggal 6 Pebruari 2025 memutuskan perubahan nama Yayasan menjadi Yayasan Shri Kesari Warmadewa, dituangkan dalam akta notaris Luh Gde Lasmi Aryani, SH.,MKn Nomor: 1, tanggal 7 Juli 2025, perihal pernyataan keputusan rapat pembina Yayasan Kesejahteraan Korpri Propinsi Bali berkedudukan di Denpasar. Pada tanggal 8 Juli 2025 terbit keputusan Menteri Hukum Nomor: AHU-0001817.AH.01.05.Tahun 2025 tentang persetujuan perubahan Nama Yayasan menjadi Shri Kesari Warmadewa.

Secara sosiologis, Ida Shri Kesari Warmadewa sangat dikenal oleh masyarakat Bali sebagai Raja Bali pertama yang termasyur, menjadi simbol integrasi dan stabilitas sosial. Nilai-nilai luhur kepemimpinan Ida Shri Kesari Warmadewa sangat relevan bagi kehidupan masyarakat saat ini dan dimasa yang akan datang, sebagai sumber inspirasi dan panduan dalam mewujudkan visi dan misi Yayasan untuk meningkatkan kualitas sumber daya manusia, pelayanan kesehatan, solidaritas sosial dan kemanusiaan yang berkarakter dengan berlandaskan pada nilai-nilai kearifan lokal dalam menghadapi persaingan global.

Secara yuridis, perubahan nama Yayasan Shri Kesari Warmadewa telah sesuai dengan ketentuan yang diatur dalam Undang-Undang Nomor: 16 tahun 2001 tentang yayasan beserta perubahannya pada Undang-Undang Nomor: 28 Tahun 2004 tentang perubahan atas Undang-Undang Nomor: 16 Tahun 2001 tentang yayasan.